【Redis实现系列】Sentinel自动故障转移

故障转移

主观下线状态

在默认情况下,Sentinel会以每秒一次的频率向所有与它创建了命令连接的实例(包括主服务器、从服务器、其他Sentinel在内)发送PING命令,并通过实例返回的PING命令回复来判断实例是否在线。

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实例对PING命令的回复可以分为以下两种情况:

  • 有效回复:实例返回+PONG、-LOADING、-MASTERDOWN三种回复的其中一种。

  • 无效回复:实例返回除+PONG、-LOADING、-MASTERDOWN三种回复之外的其他回复,或者在指定时限内没有返回任何回复。

Sentinel配置文件中的down-after-milliseconds选项指定了Sentinel判断实例进入主观下线所需的时间长度:

  • 如果一个实例在down-after-milliseconds毫秒内,连续向Sentinel返回无效回复,那么Sentinel会修改这个实例所对应的实例结构,在结构的flags属性中打开SRI_S_DOWN标识,以此来表示这个实例已经进入主观下线状态。

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  • 作用范围:用户设置的down-after-milliseconds选项的值,不仅会被Sentinel用来判断主服务器的主观下线状态,还会被用于判断主服务器属下的所有从服务器,以及所有同样监视这个主服务器的其他Sentinel的主观下线状态。

  • 多个Sentinel主观时长不同:down-after-milliseconds选项另一个需要注意的地方是,对于监视同一个主服务器的多个Sentinel来说,这些Sentinel所设置的down-after-milliseconds选项的值也可能不同,因此,当一个Sentinel将主服务器判断为主观下线时,其他Sentinel可能仍然会认为主服务器处于在线状态。

客观下线状态

当Sentinel将一个主服务器判断为主观下线之后,那么为了确认这个主服务器是否真的下线了,它会向同样监视这一主服务器的其他Sentinel进行询问,看它们是否也认为主服务器已经进入了下线状态(可以是主观下线或者客观下线)

  • 当Sentinel从其他Sentinel那里接收到足够数量的已下线判断之后,Sentinel就会将从服务器判定为客观下线,并对主服务器执行故障转移操作。

发送SENTINEL is-master-down-by-addr命令

  • Sentinel 询问其他Sentinel是否同意主服务器已下线:SENTINEL is-master-down-by-addr <ip> <port> <current_epoch> <runid>

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  • 示例

    如果被Sentinel判断为主观下线的主服务器的IP为127.0.0.1,端口号为6379,并且Sentinel当前的配置纪元为0,那么Sentinel将向其他Sentinel发送以下命令:ENTINEL is-master-down-by-addr 127.0.0.1 6379 0 *

接收SENTINEL is-master-down-by-addr命令

  • 当一个Sentinel(目标Sentinel)接收到另一个Sentinel(源Sentinel)发来的SENTINEL is-master-down-by命令时

    • 目标Sentinel会分析并取出命令请求中包含的各个参数,

    • 并根据其中的主服务器IP和端口号,检查主服务器是否已下线,

    • 然后向源Sentinel返回一条包含三个参数的Multi Bulk回复作为SENTINEL is-master-down-by命令的回复:

     1) <down_state>
     2) <leader_runid>
     3) <leader_epoch>
    

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  • 示例

    如果一个Sentinel返回以下回复作为SENTINEL is-master-down-by-addr命令的回复:

    1) 1
    2) *
    3) 0
    

接收SENTINEL is-master-down-by-addr命令的回复

  • 根据其他Sentinel发回的SENTINEL is-master-down-by-addr命令回复,Sentinel将统计其他Sentinel同意主服务器已下线的数量,

    • 当这一数量达到配置指定的判断客观下线所需的数量时,Sentinel会将主服务器实例结构flags属性的SRI_O_DOWN标识打开,表示主服务器已经进入客观下线状态

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  • 客观下线状态的判断条件

    • 当认为主服务器已经进入下线状态的Sentinel的数量,超过Sentinel配置中设置的quorum参数的值,那么该Sentinel就会认为主服务器已经进入客观下线状态。

    • 例如

      Sentinel在启动时载入了以下配置:

      sentinel monitor master 127.0.0.1 6379 2
      

      那么包括当前Sentinel在内,只要总共有两个Sentinel认为主服务器已经进入下线状态,那么当前Sentinel就将主服务器判断为客观下线。

选举领头Sentinel

当一个主服务器被判断为客观下线时,监视这个下线主服务器的各个Sentinel会进行协商,选举出一个领头Sentinel,并由领头Sentinel对下线主服务器执行故障转移操作。

选举领头Sentinel的规则和方法(Raft算法):

  • 所有在线的Sentinel都有被选为领头Sentinel的资格,换句话说,监视同一个主服务器的多个在线Sentinel中的任意一个都有可能成为领头Sentinel。

  • 每次进行领头Sentinel选举之后,不论选举是否成功,所有Sentinel的配置纪元(configuration epoch)的值都会自增一次。配置纪元实际上就是一个计数器,并没有什么特别的。

  • 在一个配置纪元里面,所有Sentinel都有一次将某个Sentinel设置为局部领头Sentinel的机会,并且局部领头一旦设置,在这个配置纪元里面就不能再更改。

  • 每个发现主服务器进入客观下线的Sentinel都会要求其他Sentinel将自己设置为局部领头Sentinel。

  • 当一个Sentinel(源Sentinel)向另一个Sentinel(目标Sentinel)发送SENTINEL is-master-down-by-addr命令,并且命令中的runid参数不是*符号而是源Sentinel的运行ID时,这表示源Sentinel要求目标Sentinel将前者设置为后者的局部领头Sentinel。

  • Sentinel设置局部领头Sentinel的规则是先到先得:最先向目标Sentinel发送设置要求的源Sentinel将成为目标Sentinel的局部领头Sentinel,而之后接收到的所有设置要求都会被目标Sentinel拒绝。

  • 目标Sentinel在接收到SENTINEL is-master-down-by-addr命令之后,将向源Sentinel返回一条命令回复,回复中的leader_runid参数和leader_epoch参数分别记录了目标Sentinel的局部领头Sentinel的运行ID和配置纪元。

  • 源Sentinel在接收到目标Sentinel返回的命令回复之后,会检查回复中leader_epoch参数的值和自己的配置纪元是否相同,如果相同的话,那么源Sentinel继续取出回复中的leader_runid参数,如果leader_runid参数的值和源Sentinel的运行ID一致,那么表示目标Sentinel将源Sentinel设置成了局部领头Sentinel。

  • 如果有某个Sentinel被半数以上的Sentinel设置成了局部领头Sentinel,那么这个Sentinel成为领头Sentinel。举个例子,在一个由10个Sentinel组成的Sentinel系统里面,只要有大于等于10/2+1=6个Sentinel将某个Sentinel设置为局部领头Sentinel,那么被设置的那个Sentinel就会成为领头Sentinel。

  • 因为领头Sentinel的产生需要半数以上Sentinel的支持,并且每个Sentinel在每个配置纪元里面只能设置一次局部领头Sentinel,所以在一个配置纪元里面,只会出现一个领头Sentinel。

  • 如果在给定时限内,没有一个Sentinel被选举为领头Sentinel,那么各个Sentinel将在一段时间之后再次进行选举,直到选出领头Sentinel为止。

服务器故障转移

在选举产生出领头Sentinel之后,领头Sentinel将对已下线的主服务器执行故障转移操作,该操作包含以下三个步骤:

  • 在已下线主服务器属下的所有从服务器里面,挑选出一个从服务器,并将其转换为主服务器。

  • 让已下线主服务器属下的所有从服务器改为复制新的主服务器。

  • 将已下线主服务器设置为新的主服务器的从服务器,当这个旧的主服务器重新上线时,它就会成为新的主服务器的从服务器。

选出新的主服务器

  • 故障转移操作第一步要做的就是在已下线主服务器属下的所有从服务器中,挑选出一个状态良好、数据完整的从服务器,然后向这个从服务器发送SLAVEOF no one命令,将这个从服务器转换为主服务器。

  • 在发送SLAVEOF no one命令之后,领头Sentinel会以每秒一次的频率(平时是每十秒一次),向被升级的从服务器发送INFO命令,并观察命令回复中的角色(role)信息,当被升级服务器的role从原来的slave变为master时,领头Sentinel就知道被选中的从服务器已经顺利升级为主服务器了。

  • 挑选步骤:

    领头Sentinel会将已下线主服务器的所有从服务器保存到一个列表里面,然后按照以下规则,一项一项地对列表进行过滤:

    • 删除列表中所有处于下线或者断线状态的从服务器,这可以保证列表中剩余的从服务器都是正常在线的。

    • 删除列表中所有最近五秒内没有回复过领头Sentinel的INFO命令的从服务器,这可以保证列表中剩余的从服务器都是最近成功进行过通信的。

    • 删除所有与已下线主服务器连接断开超过down-after-milliseconds*10毫秒的从服务器:down-after-milliseconds选项指定了判断主服务器下线所需的时间,而删除断开时长超过down-after-milliseconds*10毫秒的从服务器,则可以保证列表中剩余的从服务器都没有过早地与主服务器断开连接,换句话说,列表中剩余的从服务器保存的数据都是比较新的。

    之后,领头Sentinel将根据从服务器的优先级,对列表中剩余的从服务器进行排序,并选出其中优先级最高的从服务器。

    • 如果有多个具有相同最高优先级的从服务器,那么领头Sentinel将按照从服务器的复制偏移量,对具有相同最高优先级的所有从服务器进行排序,并选出其中偏移量最大的从服务器(复制偏移量最大的从服务器就是保存着最新数据的从服务器)。

    最后,如果有多个优先级最高、复制偏移量最大的从服务器,那么领头Sentinel将按照运行ID对这些从服务器进行排序,并选出其中运行ID最小的从服务器。

修改从服务器的复制目标

  • 当新的主服务器出现之后,领头Sentinel下一步要做的就是,让已下线主服务器属下的所有从服务器去复制新的主服务器,这一动作可以通过向从服务器发送SLAVEOF命令来实现。

将旧的主服务器变为从服务器

  • 故障转移操作最后要做的是,将已下线的主服务器设置为新的主服务器的从服务器。
  • 即:当某个节点下线后,不会从新 master 对应 sentinelRedisInstance 的 slaves 链表中剔除,还会继续监控该节点上线

小结

Sentinel只是一个运行在特殊模式下的Redis服务器

  • 它使用了和普通模式不同的命令表,所以Sentinel模式能够使用的命令和普通Redis服务器能够使用的命令不同。

  • Sentinel会读入用户指定的配置文件,为每个要被监视的主服务器创建相应的实例结构,并创建连向主服务器的命令连接和订阅连接,其中命令连接用于向主服务器发送命令请求,而订阅连接则用于接收指定频道的消息。

Sentinel通过向主服务器发送INFO命令来获得主服务器属下所有从服务器的地址信息,并为这些从服务器创建相应的实例结构,以及连向这些从服务器的命令连接和订阅连接。

  • 在一般情况下,Sentinel以每十秒一次的频率向被监视的主服务器和从服务器发送INFO命令,当主服务器处于下线状态,或者Sentinel正在对主服务器进行故障转移操作时,Sentinel向从服务器发送INFO命令的频率会改为每秒一次。

对于监视同一个主服务器和从服务器的多个Sentinel来说,它们会以每两秒一次的频率,通过向被监视服务器的__sentinel__:hello频道发送消息来向其他Sentinel宣告自己的存在。

  • 每个Sentinel也会从_sentinel_:hello频道中接收其他Sentinel发来的信息,并根据这些信息为其他Sentinel创建相应的实例结构,以及命令连接。

  • Sentinel只会与主服务器和从服务器创建命令连接和订阅连接,Sentinel与Sentinel之间则只创建命令连接。

Sentinel以每秒一次的频率向实例(包括主服务器、从服务器、其他Sentinel)发送PING命令,并根据实例对PING命令的回复来判断实例是否在线,当一个实例在指定的时长中连续向Sentinel发送无效回复时,Sentinel会将这个实例判断为主观下线。

  • 当Sentinel将一个主服务器判断为主观下线时,它会向同样监视这个主服务器的其他Sentinel进行询问,看它们是否同意这个主服务器已经进入主观下线状态。

  • 当Sentinel收集到足够多的主观下线投票之后,它会将主服务器判断为客观下线,并发起一次针对主服务器的故障转移操作。

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